מבנה בסיסי
הוא מחולק לשני חלקים: הסטטור והרוטור. הערה: אל תבלבל בין קטבי המעבר לבין הקומוטטור.
הסטטור כולל: קטבים מגנטיים ראשיים, מסגרת המכונה, עמודים מתנועעים, מכלול המברשות וכו'.
הרוטור כולל: ליבת האבזור, פיתולי האבזור, הקומוטטור, הציר, המאוורר וכו'.

הרכב הרוטור
חלק הרוטור של מנוע DC מורכב ממרכיבים כגון ליבת האבזור, פיתולי האבזור והקומוטטור. הסעיף הבא מספק מבוא מפורט לכל אחד מהרכיבים המבניים הללו.

1. חתך ליבת אבזור: תפקידו לאכלס את פיתולי האבזור ולשמש כנתיב לשטף מגנטי. הוא נועד למזער את הפסדי זרם המערבולת ואיבודי ההיסטרזיס הנוצרים בתוך ליבת האבזור במהלך פעולת המנוע.

2. מדור אבזור: תפקידו ליצור מומנט אלקטרומגנטי וכוח אלקטרו-מוטורי מושרה (EMF), ובכך להקל על המרת אנרגיה. פיתולי האבזור מורכבים ממספר רב של סלילים, הכרוכים בדרך כלל באמצעות חוט נחושת שטוח מבודד-מסיבי-זכוכית או חוט אמייל בעל חוזק- גבוה.

3. קומוטטור (הידוע גם בשם Rectifier): במנוע DC, תפקידו להמיר את הזרם הישר (DC) שמספקות המברשות לזרם חילופין (AC) בתוך פיתולי האבזור, ובכך להבטיח שכיוון המומנט האלקטרומגנטי יישאר קבוע. במחולל DC, הוא ממיר את ה-EMF המתחלף שנוצר בתוך פיתולי האבזור לפלט ישיר של EMF במסופי המברשת.

הקומוטטור מורכב ממכלול גלילי שנוצר על ידי מקטעים (ברים) רבים המבודדים זה מזה על ידי נציץ. שני הקצוות של כל סליל בפיתולי האבזור מחוברים לשני מקטעי קומוטטור נפרדים. במחולל DC, תפקידו של הקומוטטור הוא להמיר את ה-EMF המתחלף שנוצר בפיתולי האבזור ל-EMF ישיר על פני המברשות; זה מאפשר לזרם לזרם דרך העומס, מה שמאפשר לגנרטור DC להפיק כוח חשמלי לעומס. במקביל, זרם זורם בהכרח דרך סלילי האבזור עצמם. זרם זה יוצר אינטראקציה עם השדה המגנטי כדי ליצור מומנט אלקטרומגנטי-המכונה מומנט התגובה-שהכיוון שלו מנוגד לזה של סיבוב המחולל. המניע העיקרי (מכונת הנעה) חייב להתגבר על מומנט התגובה האלקטרומגנטי הזה כדי להניע את סיבוב האבזור. כתוצאה מכך, בעוד שהגנרטור מוציא כוח חשמלי לעומס, הוא סופג בו זמנית כוח מכני מהמניע העיקרי, ובכך ממלא את תפקידו של גנרטור DC של המרת אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית.