מנוע DC הוא מנוע חשמלי הממיר אנרגיה חשמלית של זרם ישר לאנרגיה מכנית. בשל מאפייני הבקרה המעולים של המהירות-, הוא נמצא בשימוש נרחב במערכות הנעה חשמליות. בהתבסס על שיטות העירור שלהם, מנועי DC מסווגים לשלוש קטגוריות: מגנט קבוע, מעורר בנפרד ומעיר עצמי-. קטגוריית ההתרגשות העצמית- מחולקת עוד יותר לשלושה סוגים: shunt, series ו-compound.
כאשר מקור מתח DC מספק זרם למתפתל האבזור באמצעות המברשות, מוליכים הממוקמים מתחת לקוטב הצפוני (N) של הסטטור נושאים זרם הזורם בכיוון אחיד; על פי כלל יד שמאל-, מוליכים אלה חווים מומנט נגד-השעון. באופן דומה, מוליכים הממוקמים מתחת לקוטב הדרומי (S) של הסטטור נושאים גם זרם הזורם באותו כיוון, ועל ידי אותו כלל יד שמאל- נתונים גם הם למומנט נגד-בכיוון השעון. כתוצאה מכך, כל פיתול האבזור-כלומר, הרוטור-מסתובב בכיוון נגד-כיוון השעון, ובכך הופך את האנרגיה החשמלית של DC המבוא לפלט אנרגיה מכנית בציר הרוטור. המנוע מורכב משני מרכיבים עיקריים: סטטור ורוטור. הסטטור מורכב מהבסיס, הקטבים המגנטיים הראשיים, האינטרפולים, מכלול המברשות ואלמנטים אחרים; הרוטור (אבזור) מורכב מליבת האבזור, פיתול האבזור, הקומוטטור, הציר המסתובב, מאוורר הקירור וחלקים קשורים.
