התקנה נכונה ותחזוקה סטנדרטית הם מרכזיים להארכת חיי השירות של מפחית פלנטרי, כמו גם בסיסיות להבטחת הביצועים של מפרקים רובוטיים. שלוש נקודות מפתח דורשות תשומת לב במהלך שלב ההתקנה:

ראשית, יישור קואקסיאליות: שגיאת הקואקסיאליות בין פיר הפלט של המנוע לבין פיר הכניסה המפחית חייבת להישמר בטווח של 0.1 מ"מ; אי ביצוע פעולה זו יגרום לעומס לא אחיד של הילוכים ולבלאי מואץ. מומלץ להשתמש במחוון חוגה לביצוע יישור מדויק.

השני הוא הידוק הברגים: יש להדק את ברגי אוגן ההרכבה באופן אחיד למומנט שצוין כדי למנוע התרופפות הנגרמת על ידי רטט; בנוסף, יש להתקין דסקיות נגד-התרופפות.

שלישית היא אימות כיווני: ודא שכיווני הקלט והיציאה של המפחית מתאימים לדרישות התפעוליות של המפרק הרובוטי; פעולה לאחור בתנאי עומס יתר אסורה בהחלט. לגבי תחזוקה יש לקבוע לוח תחזוקה קבוע: יש להחליף את גריז חומר הסיכה לאחר 500 שעות הפעילות הראשונות, ולאחר מכן כל 2,000 עד 3,000 שעות. הבחירה של גריז חומר סיכה חייבת להיות תואמת לדגם המפחית הספציפי (למשל, גריז על בסיס ליתיום- מתאים לסביבות טמפרטורה סטנדרטיות).

בדוק מעת לעת את גלגלי השיניים לאיתור סימני בלאי, תוך שימוש בניטור רעידות או ניתוח רעש כדי לזהות חריגות כלשהן. יתר על כן, שמור על השטח החיצוני של המפחית נקי כדי למנוע הצטברות אבק-שיכולה לעכב את פיזור החום-וכדי להגן מפני חדירת לחות שעלולה להוביל לקורוזיה פנימית.